El proyecto “sistema de detección de minas antipersonales” busca diseñar y desarrollar un robot capas de explorar lugares agrestes con características que le permitan resistir condiciones del medio ambiente, equipado de varios sensores capaces de detectar cierto tipo de minas antipersonales en una profundidad limitada, evitando por medio de un control a distancia la interacción directa con las minas. asegurando el bienestar del usuario que manipule este sistema de detección. Contando de esta manera con el asesoramiento de instructores, diseñadores, desarrolladores electrónicos y mecánicos idóneos en estas áreas además de la disposición oportuna de materiales, máquinas y herramientas que faciliten y aseguren la factibilidad de este proyecto.
Objetivos
Objetivo general:
· Diseñar y desarrollar un sistema que permita la detección efectiva de minas antipersonales.
Objetivos específicos:
· Establecer los protocolos internacionales que se deben utilizar para una detección efectiva de minas antipersonales.
· Establecer los conocimientos técnicos y tecnológicos necesarios para el diseño y creación de mecanismos electrónicos, estructurales, prográmales, mecánicos y demás que permitan el desarrollo de sistema para la detección de minas antipersonales.
· Diseñar un mecanismo efectivo de transporte del sistema de detección de minas antipersonales.
· Diseñar alternativas de comunicación y control del sistema.
· Crear, desarrollar e implementar el sistema propuesto.
ESPECIFICACIONES TECNICAS
Una vez implementado se pretende que cumpla los siguientes criterios para una validación satisfactoria:
- permitir explorar ciertos terrenos con características geográficas moderadas haciendo uso de su cámara para generar una imagen clara del lugar en donde se esta movilizando.
- Diseño que soporte ciertas condiciones ambientales de sol y lluvia evitando daño en sus componentes internos eléctricos y mecánicos.
- establecer adecuadas coordenadas de ubicación.
- su sensor debe estar correctamente adecuado en la detección de la mina especificada.
- seguro evitando el contacto directo con la mina y el operario del prototipo en el periodo de la detección.
CLASES DE PRUEBAS Y RESPUESTAS ESPERADAS
Estos procedimientos en los que se efectúan pruebas para corroborar su función habilidad serán realizados en un territorio preestablecido con características ya estudiadas y analizadas con anterioridad se dispondrá de una mina antipersonal la cual estará enterrada a una profundidad preestablecida se escogerá un operario capacitado en el manejo del vehículo para que controle su movilidad por medio del lugar hasta llegar a la mina con esto se espera lo siguiente:
- que sobrepase las características geográficas eficazmente sin voltearse o atorarse en algunos de estos.
- la cámara equipada al vehículo debe transmitir imágenes en tiempo real de manera clara.
- el sensor o sensores equipados deben detectar de manera precisa la mina antipersonal.
- el intercambio de información, datos y coordenadas deben ser claros y precisos.
